推進工法の種類には、小口径推進（φ200～700mm）・泥水式推進・泥土圧式推進・泥濃式推進・土圧式推進・刃口式推進工法等数多くの工法があります。　特に、年々施工条件の厳しくなる小口径管推進工法においては、社会環境（市街地での施工及び経済性）に合わせ、推進延長の長距離化・立坑形状の最小化等の新工法が次々と開発されており、高耐荷力方式と同様に低耐荷力方式の適応範囲も拡大してきています。

泥濃式推進工法（長距離）